Vue d'ensemble du château de Vincennes depuis l'esplanade.

La forteresse est située à proximité de Paris, à environ 8 km, soit à deux heures de marche de l'Ile de la cité.

De Saint louis à Louis XIV les souverains ont séjourné à Vincennes pour chasser, se délasser, rendre la justice ou gouverner. Le château servait également de refuge pour fuir les émeutes parisiennes ou les troubles du royaume.

Au XIVème siècle le manoir médiéval, à l'origine du château, fut transformé en forteresse par Jean le Bon et son fils Charles V qui en fit l'un des principaux centres du pouvoir monarchique.

L'histoire du château et du bois de Vincennes sont indissociables et intimement mêlées : en effet la forteresse se dresse aux abords immédiats du bois, et au détour des allées on aperçoit le donjon ou la Sainte Chapelle.  

Sur cette vue d'ensemble, depuis l'esplanade du château, de gauche à droite :
le pavillon du Roi, la tour du Bois, arasée et transformée en arc de triomphe, le donjon, le pavillon de la reine, et par dessus on aperçoit le toit de la sainte chapelle.

Juste en face, de l'autre côté de la rue, c'est l'entrée principale du  parc floral de Paris Vincennes.